核环境下焊接（welding under nuclear environment），工学-机械工程-〔机械制造工艺与装备〕-〔热加工工艺与装备〕-焊接工艺与装备-，在核反应堆、核燃料生产厂、核废料处理厂以及核动力舰船等具有核辐射环境或具有核辐射的水中进行的焊接维修或切割。在核环境下的检查、焊接维修工作中，核辐射的防护、恶劣的环境影响，焊接位置的可达性等都比焊接本身难度大，工作人员必须采取防护措施才能短时间工作，某些部位甚至不允许人员进入。因此，要求焊接过程尽量采用遥控操作和实时监控，焊接设备尽可能通用，待焊部位的焊前清理、坡口准备等工作尽可能少，焊接参数范围及适应性尽可能宽。采用的焊接方法必须洁净，焊后不能产生熔渣等多余物，特别是在具有辐射的水下焊接维修时，不允许造成水的污染。在核环境下，常用的焊接维修方法是惰性气体保护钨极氩弧焊或激光焊。焊接机头主要有固定夹持性机头和轨道式移动机头两种形式。特别是随着机器人和遥控操作技术的发展，带有摄像装置、具有现场图像分析、能够避免障碍、遥控操作或远程操作等功能的专用机器人已经在核电维修中得到试用。