抗扰飞行控制（anti-disturbance flight control），工学-控制科学与工程-飞行控制-鲁棒容错飞行控制-飞行故障检测，能保证飞行器在未知外部干扰作用下满足稳定性和控制性能要求的飞行控制。干扰广泛存在于飞行器飞行的整个过程，并对飞行控制系统的性能带来不利影响。随着控制理论的发展，飞行器抗干扰控制问题已经成为控制领域的研究热点，受到了越来越多研究学者的关注。飞行器在飞行过程中常常会遭遇各种干扰，如大气紊流、阵风干扰、内部电磁干扰、飞行参数不确定等。抗扰飞行控制能使飞行器在遭遇各种干扰，出现飞行稳定性和可操纵性下降的情况下，能够对不确定性干扰源起到抑制和补偿作用，以消除干扰对飞行控制系统性能的影响，并提高在干扰情况下飞行控制系统的稳定性和可操作性。常用的抗扰飞行控制方法主要包含自抗扰飞行控制、基于干扰观测器的飞行控制等。在上述方法中，自抗扰飞行控制是基于扩展状态观测器的一种控制方法，该方法将系统不确定性、未知干扰作为扩展状态进行估计。