有级变速器（stage transmission），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔传动与驱动〕-机械传动-变速器，具有若干个不同传动比的变速器，在输入轴转速不变的情况下通过换挡使变速器在不同级别的传动比工作，实现输出轴转速分级变化。常用的有级变速器是齿轮变速箱，内部有多轴多级齿轮传动，通过变速机构使不同齿数的齿轮啮合。由于齿轮的齿数是正整数，而一对齿轮啮合的传动比等于其齿数的反比，因此传动比变化是有级的、不连续的。齿轮变速箱在车辆和机床上应用最普遍。有级变速器的传动机构大多用齿轮传动，也有的用摩擦轮传动。齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和离合器等。滑移齿轮有多联滑移齿轮和变位滑移齿轮之分。用三联滑移齿轮变速，轴向尺寸大；用变位滑移齿轮变速，结构紧凑，但传动比变化小。离合器有啮合式和摩擦式之分。用啮合式离合器时，变速应在停车或转速差很小时进行，用摩擦式离合器可在运转中任意转速差时进行变速，但承载能力小，且不能保证两轴严格同步。为克服这一缺点，在啮合式离合器上装以摩擦片，变速时先靠摩擦片把从动轮带到同步转速后再进行接合。行星齿轮传动变速器可用制动器控制变速。