计算坐标系（calculating coordinate system），工学-控制科学与工程-导航-〔导航术语〕-〔导航坐标系〕，惯性导航系统利用自身计算的载体位置来描述导航坐标系时所用的坐标系。一般用于描述惯性导航误差和推导惯性导航误差方程。在指北系统中导航坐标系选取的地理坐标系是由所在位置的实际经度、纬度确定的，由计算得到的惯性导航输出经度、纬度确定的地理坐标系为计算坐标系。和相对和总是存在误差，即计算坐标系和导航坐标系存在偏差角。计算坐标系构造了计算机进行导航计算的坐标系。在求解导航问题时，导航位置矢量方程和速度矢量方程是在计算坐标系下求解而不是在导航坐标系下求解的。计算坐标系相对惯性空间的方向必须是对计算机已知的。根据计算机估计的物体位置而定义的坐标系，才能成为计算坐标系。因此，计算坐标系定义有虚拟的意味，但是简化了导航误差方程的推导。惯性导航系统中存在陀螺漂移、加速度计零偏、标度因数以及安装误差等，计算坐标系相对于理想平台坐标系（导航坐标系的无误差复现）的转角矢量为位置误差角。