固体助推器（solid rocket booster），工学-航空宇航科学与技术-航天-航天推进技术-固体火箭发动机，为火箭、导弹等飞行器起飞阶段提供或增加推力的固体推进剂火箭动力装置。固体助推器主要由固体火箭发动机和连接分离机构组成，能在短时间内产生飞行器所需的推力。有的固体助推器还具有摆动喷管或二次喷射等推力矢量控制系统，提供助推段的飞行姿态控制。它与飞行器主体的连接有并联（捆绑）、串联、内置等几种方式。航天运载器一般都采用多台并联式；导弹则几种方式都有，以单台串联式居多。固体助推器工作结束后，通常都与主体分离，有些大型固体助推器还可用降落伞回收后，再次装药、重复使用。固体助推器是导弹、航天领域应用最广泛的助推器，大到美国航天飞机助推器（单台质量约590000千克，推力14.77兆牛），小到便携式防空导弹助推器（质量不过1千克）。大型固体助推器的制造工艺比较复杂，大多采用分段加工然后组装的方式。