随体坐标系（body-fixed coordinate system），理学-力学-固体力学-流变学-﹝流变学本构关系﹞，嵌在物体内并随物体一起运动和变形的坐标系。又称物质坐标系或拉格朗日坐标系。固体力学中变形状态的描述通常采用这种坐标系，称拉格朗日描述。在整个运动与变形过程中，物体中的各点始终以某一初始状态的空间坐标作为它的随体坐标。固体力学往往通过所关注的随体坐标中物体在受到外部激励后经历和到达的空间坐标来描述物体的运动与变形。而流体力学往往关注的是空间固定坐标系，即欧拉坐标系中流体的速度、加速度，而不关注这些流体初始时刻来自何处。只是在个别场合，对于流体流动的一小段流动也可采用随体坐标系。