查理一世 (1288年-1342年7月16日)匈牙利国王(1308年-1342年在位)。匈牙利安茹王朝的创建者。他谦恭而虔诚将他的王国恢复到大国地位，并使之富足和文明。英雄广场的十四位君主中有他一席之地。查理·罗贝尔是那不勒斯王子查理·德·安茹("铁锤")和神圣罗马帝国皇帝鲁道夫一世的公主哈布斯堡的克丽门西亚的儿子，生于那不勒斯。他的祖父那不勒斯国查理一世王查理二世娶了匈牙利国王伊什特万五世的女儿玛丽亚为妻，从而为他的后代继承匈牙利王位提供了依据。查理·罗贝尔的父亲查理·德·安茹在1290年曾被教皇尼古拉四世(当时教廷与匈牙利发生矛盾)指名为匈牙利国王，但从未真地获取权力。