振动系统（vibration system），理学-力学-动力学与控制-振动力学-振动系统，由相互关联和作用的各个元件构成的能够往复运动的组合，也可以引申为具有随时间循环变化的可观测量的元件组合。在不同语境下，振动系统具有实际器物、物理模型和数学模型三个层面的含义。例如，实际器物层面的带钟舌的钟，力学模型层面为首尾相连的两个复摆构成的双摆，数学模型层面是关于两个摆角的联立二阶常微分方程组。这是机械振动系统的例子。又例如，器物层面的正弦波发生器，电学模型层面为电阻、电容和电感构成的电路，数学模型层面是关于电压的二阶常微分方程。在器物层面，振动系统根据实际构成要素分为机械振动系统、电磁振荡系统、光振荡系统等，甚至还有化学振荡系统、生物振荡系统等。每类振动系统还可以根据性质和用途进一步分类。例如，机械振动系统包括齿轮振动系统、车辆振动系统、机翼振动系统等。作为实际器物的振动系统千差万别，经过理想化和抽象化，形成物理模型意义上的振动系统。在振动力学中，振动系统通常是指力学模型意义上的振动系统，而称数学模型意义上的振动系统为振动方程或振动系统的动力学方程，在连续体振动系统的情形也称为控制方程。