场景识别

场景识别（scene recognition），理学-计算机科学技术-计算机应用-计算机图形学-几何造型与数字几何处理-三维形状与场景分析-三维场景分析，输入场景数据（如图像或点云），自动识别场景或场景中主要物体的语义类别。场景理解的最基本任务之一。在基于图像、深度和点云等多模态场景感知的背景下，场景识别的主要技术来源于计算机视觉、模式识别与机器学习和计算机图形学，可实现多模态的场景识别。随着三维数据处理及时日益发展，面向三维数据的场景识别受到更多关注，在机器人和自动驾驶等领域有广阔的应用前景。根据识别目标的不同，场景识别分为自然场景识别和人造场景识别。不同类型场景的识别方法往往不同。例如，自然场景识别往往可以使用基于颜色的统计模型；人造场景识别往往需要对场景物体及其空间结构关系进行建模。根据输入数据的不同，可以分为基于二维（2D）图像、二维深度（2.5D）图像、三维（3D）点云、三维（3D）模型或它们的不同组合的场景识别。根据识别方法不同，主要分为有监督识别和无监督识别两种方法。有监督识别需要基于有标注场景数据训练场景分类器，无监督识别是基于场景相似性的聚类，不需要标注数据。