过载控制

过载控制（overload control），工学-控制科学与工程-飞行控制-航天器主动姿态控制系统-推力器控制，采用加速度测量元器件并对给定飞行器过载程序指令进行跟踪的控制。过载控制主要与传统的姿态控制概念相对应。姿态控制主要采用陀螺来测量飞行器的姿态角与姿态角速度，通过姿态角速度给飞行器控制系统提供足够的阻尼，并通过与姿态指令的反馈比较形成误差，通过设计控制系统消除姿态误差，实现姿态跟踪的目的。而过载控制通过采用线加速度计或其他测量元器件，测量飞行器的横向过载/纵向过载，并与飞行器飞行中的期望过载指令进行比较形成误差，再采用比例积分微分控制算法（PID控制算法）或其他控制算法消除飞行器的过载误差，在控制算法中还有采用飞行器姿态角速度或姿态角加速度的测量信号，实现飞行器的实际横向过载/纵向过载跟踪期望程序过载指令。单独测量飞行器过载难以保证飞行器的稳定，因此飞行器控制系统还需测量姿态角速度或姿态角加速度。姿态角速度与姿态角加速度的测量主要用于提供阻尼，使得控制系统具有足够的阻尼而使控制系统的稳定裕度增加。过载控制一般分为过载/角速度控制与过载/角加速度控制两类控制方案。