时滞控制

时滞控制（time-delayed control; TDC），理学-力学-动力学与控制-﹝系统动力学﹞-时滞系统动力学，利用时滞潜在的动力学特性，通过在控制器的设计中合理地引入时滞的方法，使受控系统达到所期望的控制目标的过程。受控系统的时滞现象广泛存在于自然界和工程问题中，例如通信网络、化学过程、机器人系统、生物系统和水下航行器等。有些时滞对象是系统本身固有的，有些时滞对象是人为引入的（如使用采样控制系统中采样保持器的引入等）。通常时滞旳存在会影响系统的实际性能，诱发振荡、分岔和混沌等复杂的非线性动力学现象，有时会导致系统的不稳定，甚至可能使整个系统受到破坏。因此，时滞给受控系统的动力学分析和控制器设计带来了重大挑战。如何发掘时滞潜在的动力学特征，有意识地、合理地利用时滞来改善系统的控制性能，这就是时滞控制的任务，已经成为时滞动力学系统理论及其应用的重要研究课题。一般来说，传统意义下时滞控制是指在控制器中有意识地引入时滞的控制技术。时滞控制系统一般分为有三种类型：利用时滞控制器去控制时滞对象、利用非时滞控制器去控制时滞对象、利用时滞控制器去控制非时滞对象。