姿态匹配（attitude matching），工学-控制科学与工程-导航-〔导航系统〕-〔惯性导航系统〕-传递对准，利用精度较高的主惯性导航系统来校准未对准好的子惯性导航系统，校准中使用主惯性导航系统和子惯性导航系统之间的姿态信息的差值作为量测信息进行初始对准的方法。是传递对准匹配方案的一种。姿态匹配是依据主惯性导航系统与子惯性导航系统输出的导航信息，通过滤波器对姿态失准角进行在线估计，使其估计精度达到要求。传统姿态匹配包括姿态角匹配和姿态矩阵匹配，已经在传递对准中得到了广泛的应用。姿态角匹配法的姿态量测方程使用主、子惯性导航系统姿态角直接相减的结果构成量测量。姿态矩阵匹配法的姿态量测方程是通过直接计算主、子惯性导航系统之间的姿态矩阵元素值之差，根据姿态矩阵元素值之差与失准角之间的关系获得。以上算法至少需要两组量测方程，并且两组量测方程需要切换使用，计算量大。由于传统姿态匹配有计算量大的缺点，现代姿态匹配算法得到了研究和应用。现代姿态匹配算法使用各种姿态矩阵的乘积结果构成量测量，进行传递对准姿态匹配，如量测失准角匹配法和最优姿态匹配法。