中层视觉

中层视觉（mid-level vision），理学-计算机科学技术-计算机应用-多媒体计算-计算机视觉-中层视觉，中层视觉的外延与内涵在计算机视觉中并没有严格统一的定义。这里中层视觉定义的范畴是如何基于底层视觉的感知线索推断外部世界的几何信息与对象的运动特征等。具体研究内容包括：①立体视觉。立体视觉研究当人们获得同一静态场景下通过两部或多部摄像机拍摄的多幅照片后，(a) 如何建立获得外部三维世界中的一个物理点在多幅照片中的像点间的对应关系，以及 (b) 一旦在多幅图像中像点的对应关系建立后，如何鲁棒地估计它们对应的三维物理点在世界坐标系下的坐标。为了实现像点匹配的精确性，人们发现了两部摄像机下的外极几何约束关系，三部摄像机下的三焦几何约束，以及多部摄像机下多焦张量约束。这些约束关系可以提高搜索对应点的计算效率。②结构光立体视觉。结构光立体视觉研究对于同一静态场景，人们通过控制光源来获得该场景在不同光场条件下所拍摄的一组照片。基于该组多幅照片以及光照模型，估计出场景中对象的三维形状。③从运动中恢复形状。