机器触觉（machine touch），工学-控制科学与工程-智能系统-智能系统-机器感知，让机器获得触觉的技术，该技术使得机器可以感觉到它们接触的是什么东西，让机器人更“感性”。触觉感知对未来的机器人来说是非常重要的。触觉可以帮助机器识别物体，完成更复杂的任务，并且避免碰撞。在科技高歌猛进的今天，难以捉摸的触觉也被聪明的科学家们“抓”住了，而他们依靠的正是“电子皮肤”。人类的触觉主要依赖于皮肤，皮肤可将压力、温度等外界信号转换为生理电信号传递给大脑，从而实现触觉。此外，皮肤作为人体最大的器官，还具有柔软、可拉伸、自修复等多种特性。电子皮肤的发展目标就是模拟人类皮肤的功能和特性，推动人造皮肤在人工智能和医疗等领域中的广泛应用。作为众多科学家追求的梦想之一，与人体皮肤相媲美的电子皮肤的实现需要3个方面的科研攻关：①创造新型柔性传感器，提高电子皮肤对外界刺激的感知灵敏度和信号辨别力。②模拟人体皮肤的特性，如拉伸性、自修复性和空间分辨性等。③将电子皮肤的感知信息直接传递给大脑，实现人机通信与反馈。