弱阻尼（underdamped），理学-力学-动力学与控制-振动力学-﹝振动参数﹞-阻尼，振动系统中较小的阻尼。又称欠阻尼或亚临界阻尼。受弱阻尼作用的振动系统在初始位移或速度激励下，仍可以作往复运动。以线性弹簧和阻尼器连接的质量块为例，该单自由度线性振动系统的动力学方程为其中为质量；为黏性阻尼系数；为弹簧刚度系数。上式可写作其中为忽略阻尼时自由振动的固有圆频率；称为阻尼比，或相对阻尼系数。当时，这个二阶齐次常系数线性常微分方程的特征方程有共轭复数根，因此其通解为其中常数和由初始位移和速度确定。上式给出的振动位移以振荡方式指数衰减到零，对应着多次通过平衡位置的往复运动。对于单自由度线性振动的一般情形，阻尼比是加速度项系数为1时速度项系数除以两倍无阻尼固有圆频率的商。对不同形式的振动方程，阻尼比的表达式可能有差别。当且仅当系统阻尼比小于1时，振动系统有小阻尼。