主从机械手

主从机械手（master-slave manipulator），化学名词，由主动臂和从动臂构成的一种机械手。工作时操作人员操纵不在现场的主动臂，在现场的从动臂和主动臂进行完全相同的动作。这样，操作人员就可以在安全地方使从动臂在现场完成各种工作。