卫尉寺主簿，官名。秦朝始置，汉因之。晋置二人，南朝宋、齐沿置。梁武帝天监七年(508)，定位三班，陈因之。北朝北齐亦置，隋置二人。唐高祖武德(618—626)中沿置二人，正八品。太宗贞观(627—649)中减一人，改从七品上。官名。秦朝始置，汉因之。晋置二人，南朝宋、齐沿置。梁武帝天监七年(508)，定位三班，陈因之。北朝北齐亦置，隋置二人。其后，又改置二人，北宋前期，用为文臣叙迁之阶。神宗元丰(1078—1085)改制，复为职事官，置一人，从八品。南宋高宗建炎三年(1129)，卫尉寺并归兵部，遂罢。