皮氏豹鲂鮄，体延长而稍纵扁；头宽而钝，被骨板，骨板具棘及棱脊；吻稍长，头长约吻长之2.9-3.3倍。前鳃盖骨具一强棘，向后延伸至胸鳍下方。口下位，上下颌、锄骨及腭骨均具细齿。飞角鱼科 。眼大；眶间隔宽且深凹。体被棱鳞，体后腹侧具一列3-4个特化的脊状鳞片。枕骨区具两游离背棘，第一棘延长，其后之第一背鳍具V软棘，第二背鳍I软棘8软条；臀鳍短，具6-7软条；胸鳍基近水平位，前5-6鳍条短且彼此靠近，其余鳍条极长，延长至尾鳍，共具32-35软条；尾鳍延长。尾柄后部两侧具棱状鳞。体色多变，一般体上部黄褐色，下部浅褐色；头及背部具小橘色斑黑海；胸鳍具暗金色斑点；尾鳍具4黄带。