格拉夫氏泡，七世纪，马尔皮基从没有孵育过的卵开始研究鸡胚的发育，观察了心脏和血管等器官的形成过程；格拉夫和斯瓦默丹详细地叙述了哺乳动物卵巢的滤泡——现在称为格拉夫氏泡。十八世纪，沃尔夫仔细研究了鸡胚的发育，正确地理解了肠管的形成。十九世纪，贝尔精密地观察了鱼、两栖类、鸡哺乳类的胚胎，并且做了正确的概括。他研究了各类动物的早期发育，证实了潘德尔1817年提出的胚层学说，并根据观察到的事实提出了贝尔法则：认为各种脊椎动物的早期胚胎都很相似，随着发育的进展才逐渐出现不同类所独有的特征。例如脊椎动物共有的构造脊索和神经管在各类胚胎中均最先出现，彼此相似。现在一般认为贝尔是胚胎学的奠基人。