跟踪可简单地定义为估计物体围绕一个场景运动时在图像平面中轨迹， 即一个跟踪系统给同一个视频中不同帧的跟踪目标分配相一致的标签。跟踪技术一直是计算机视觉研究领域中的热点之一，其在军事侦察、精确制导、火力打击、战场评估以及安防监控等诸多方面均有广泛的应用前景。目标跟踪技术一直是计算机视觉研究领域中的热点之一，其在军事侦察、精确制导、火力打击、战场评估以及安防监控等诸多方面均有广泛的应用前景。目标的不定向运动改变了目标和场景的外观模式、非刚性目标结构、目标间及目标与场景间的遮挡、摄像机的运动等情况使目标跟踪任务变得更加困难。跟踪常应用于那些需要了解目标每帧的位置及形状的应用环境中， 并常用假设来约束特定应用环境中的跟踪问题。