非洲岩鼠（学名：Petromus typicus）是啮齿目岩鼠科下唯一物种。是小型动物，体型类似地松鼠，体长范围27到38厘米。属温带陆生动物，习性颇似岩蹄兔，喜在岩石上晒太阳。群居性，由一个成员负责放哨。主要以果实和种子为食。分布于非洲西南部地区，从安哥拉南部经纳米比亚到达南非西北部。全部列入列入世界自然保护联盟（IUCN）2016年《濒危物种红色名录》ver 3.1——无危（LC）。（概述图片参考资料）它们具有扁平的头骨，短的耳朵，长长的黑色面部胡须，淡黄色的鼻子，以及hypsodont脸颊。他们的牙齿包括狭窄的门牙，总数为20个，齿式为1 1 0 0 1 1 3 3。他们的脚和爪子很窄，前爪有4个脚趾，后爪有5脚趾。毛皮以3-5根毛成簇生长，有一种刚硬的外观，但触感通常光滑柔软。它们的身体与岩石颜色接近，背侧有灰黄褐色，腹侧灰色或黄色。他们也有令人难以置信的灵活的中轴骨架，允许他们滑过狭窄的岩石裂缝进行保护和庇护。由于他们的短腿和蹲下身材，这些哺乳动物更适应跑步而不是跳跃和运动，跑过栖息地的岩石。雄性中的睾丸是半内部的并且通常不显眼。雌性的乳头侧面与肩胛骨水平高。