图森未来联合创始人兼COO郝佳男：自动驾驶真正落地需五大元素

2018年8月24日，由中国物流与采购联合会指导，亿欧公司主办，旷视科技协办的“科技落地 物链未来----GIIS 2018物流产业创新峰会”在北京万达文华酒店成功举办，来自全国各地的800余观众参与了此次峰会。

本次峰会以“科技落地 物链未来”为主题，以“物流科技落地”为讨论方向，就传统物流企业、制造企业在物流科技应用场景及实操、物流科技新畅想等议题，携行业人士一同探讨新机遇下物流科技如何更好落地及发展走向。

在会上，图森未来联合创始人兼COO郝佳男发表了题为《自动驾驶卡车，引领智慧物流》的演讲。

【郝佳男现场演讲实录（有删减）】

谢谢主持人，非常荣幸参加今天的峰会，我是图森未来的COO郝佳男，刚才主持人也介绍了我们公司的名字比较洋气，今天跟大家分享我们如何通过无人卡车帮助我们的物流行业实现更大的价值。

首先跟大家做一个简短的自我介绍，图森未来我们所关注的是在干线物流和半封闭场景去做到卡车完全无人化运输在美国SAE标准之中的（英）等级，我们公司成立于2015年9月，现在在北京、圣地亚哥有研发中心，在河北省、上海以及在美国的亚利桑那州有我们的基地，我们之前的投资方包括新浪、英伟达、治平，累计融资额近一亿美金。我们为什么要去花这么多的钱用这么多的人解决一个问题，那就是现在我们认为运输行业、货运行业所存在的几个痛点。

第一个相信所有物流行业的专家都很理解这一点，我们现在做运输它最大的成本构成一部分在人，一部分在油，人的部分是最主要的，我们之前去谈，我们去计算，人工这部分的成本很难省掉，本身需求在这边，现在的车只能通过人来驾驶完成这一次的运输。

第二点就是刚才大家提到的安全问题，重型卡车只要出事故通常是比较严重的事故，这是我们非常不希望的，反过来说，我们又很无奈，我们国家或者说从世界角度讲我们的运输量都在不断的增长，需求在涨，而且还在增长。

第三条本身对司机的要求又很高，因为你的货运司机本身的艰苦，他可能要起早贪黑，超常工作，在休息站还要防止被偷油诸如此类，他的生活是很艰苦的，他的人力成本不太可能降低。

第四点我们现在发现年轻人不太想去进入到运输行业了，他宁可我去富士康稍微少赚一点钱可以安安稳稳的生活。

这几点加起来使得我们现在的运输行业本身利润很薄，而它的成本又很难下降，怎么解决这些痛点？我们认为是需要一些科技的创新，我们的期望是通过这种无人驾驶的技术能够让我们的运输把人这一部分的成本完全省下来，这个车不是一个辅助的驾驶，因为辅助驾驶本身你的人是不能省掉的，而且辅助驾驶会有人机共驾的问题，只会让整个运输更危险，不会更安全。我们期望完完全全把人省下来，在成本构成中人的这一部分能够完全被减掉，这样降低整个运输成本，我们也就解决了现在的卡车司机用工荒的问题，我们的系统相较于人来说会提升我们的道路安全，而且我们的车辆会有一个更好的规划能力，使得车辆运输、燃油效率更好，这样降低燃油这一部分的成本。

为什么选择这两个地方来做，在中国我们预估是1.5万亿的市场，这个是根据我们司机的成本，根据卡车的数量、运力去计算的，在美国是2700亿美金的市场，在美国它的区别是相比与我国车辆相对数量是少的，但是司机在美国是成本很高的职业，相对需要很多技术的职业，这部分的市场也是很大。我们做重卡无人驾驶它有什么样的场景，我们认为两点，第一个是仓到仓的干线运输，这个场景之中大部分的路段是一个干线，是一个高速路段，但是在两端可能是在（过街）到两边的仓储，这一边是相对的路段。另外一个场景是在我们的港口、厂区半封闭场景，通过集卡做水平的转运，有这样两个场景。

我们认为能够把自动驾驶真正落地，需要五大元素：

为什么今天我们现在还没有一辆车在路上能够完完全全的无人开起来，那是因为我们的技术需要精进，最重要的让这个事情可做，我们要在研发方面真正进行突破，刚才也提到了我们有这么多人，花了这么多钱，因为这个技术在今天还不存在，我们需要一个非常强的、非常多的人，非常完整的产业链才能够解决这个问题，这需要一个很雄厚的资金支持。去做这些事情的人，他不是一个循规蹈矩的人，他是非常有冒险精神的人，也是有专业技能的人，人才储备这个是决定了我们这个事情能不能做成的原因。

另外一点整个产业链很长，不可能把车造了，把路也修了，在产业链之中我们要整合多方资源，寻找合适的合作伙伴。

第五点因为自动驾驶是一个新兴的事物，同时牵扯到公众的安全，我们公众在道路上有一个交互的过程，一定要接受政府的监管，在跟政府的合作方面我们也要有所突破，这一点在美国已经跟州政府密切合作，在国内我们也跟北京上海还有其他的地方政府都做了很多的合作，能够让我们的车很顺畅的进行测试、运营。

图森在算法领域是非常领先的，我们之前打破过世界记录，我们也创造了一些之前没有人想清楚的问题，比如说我们的卡车在行驶的过程中也解决了很多的问题，卡车在高速行驶的时候它的刹车距离是很长的，我们怎么让卡车能够很安全的行驶，这个就需要非常软的价值，这个技术就是图森独有的技术，我觉得光去讲文字不是很合适，今天我给大家带来三段视频，这三段视频分别有它要讲解的内容。

第一段视频这个是在美国亚利桑那州我们的路测中心，我们的卡车从我们的厂房出发去行驶到高速，从（过街）路段进入到高速之中，在美国高速公路跟国内是有一定的区别，美国的高速公路第一个绝大部分没有收费站。第二点它的高速公路挺容易堵车的，很多时候车流的密度是比较大的。还有一点它有很多的岔路口，并不像国内是完全封闭的状况。高速路的驾驶是一个很大的挑战，不单是一个公路，要解决在城市内行驶会遇到的问题。

高速路它很大的难点就是车的行驶速度非常快，当车的速度非常快的时候，对于卡车它不是像我们的小轿车一样可以很快的进行制动或者是进行迂回，卡车牵引车它有车头跟挂箱两个部分，如果我的车进行急刹，那我的车很有可能会因为制动力不均造成折叠，也有可能我的货物因为摩擦力不足，把我的驾驶仓直接倾翻，或者我的车进入非常激烈的迂回动作可能造成我的车进行倾翻，这些在驾驶卡车的时候都是不应该发生的，我们需要一个策略，做这样的策略就需要很多的算法支撑，我要规划的更好，我要避免自己陷入这样危险的境地。

这是北美亚利桑那的公路，这个车上有驾驶员和安全师，这个地方的车流不是很密，也会跟小型车辆进行混型，在北美这些车我要变线，他们是有很多规律的，我要等多少秒，打灯才能去做变线，不仅保证我的车辆安全，也要保证别人的车辆安全，这个跟人驾驶车辆安全，不能用人很难理解的行为去开车，这样人就很难理解我的车将要做的行为。

第二段视频是我们在北方的港口进行水平运输的测试，在港口它的应用场景我的车辆会往返于安桥，有一条岸线，岸线上有港机，港机把我们船上的集装箱运到卡车上面，或者是把卡车的集装箱装到船上，我们的车辆要往返于岸桥和后面的堆场完成水平的集装箱的运输，这个不仅是我的车在驾驶，还有其他的司机在驾驶，在港口有很多的安全规范我们一定要遵守，在有些地方一定要停滞，有些地方一定要进行避让，港机是有可能穿行我的主干道，在港区对我们的定位有更高的要求，在港机跟他进行交互作业的时候需要有非常精准的对位过程。

第三个视频，这是港内自动驾驶卡车车队试运营，大家可以看到这个是我们当时某一次测试，一共有三辆车在进行，第四张画面这个是我们的演示画面可以实时看到我们的车辆，还有在岸边，这是岸桥的机械，在箱区内会看到三个厂桥。负责我们车道上去之后这个机械会把我们车上的集装箱再运到地面箱区并完成操作。这个是行驶在岸桥区域，左边是海，这跟第四张图是有对应的，现在在港口已经实际为客户小量运输集装箱了，真正在港口帮助他们进行水平的转运，在中国沿海很多的港口也在加紧部署我们这样的系统，这样的系统在港口有非常好的意义，这是我们在某天晚上下雨的时候进行了测试，港口是全天候的作业场景，不会今天晚上有台风就不运输了，基本上是7×24小时的状态，除非是非常严重的台风，不然就一直要运输，对系统可靠性有非常高的要求。

大家很关心我们的进度到什么阶段，我们之后会是什么样的状态，我的安全员从上面下来变成完全无人的状态，这是目前我们的规划，我们现在的状态从刚才的视频大家已经很了解了，安全员在上面帮助我们进行一个大量的测试，发现一些非常罕见的问题，我们会去进行迭代，对技术进行迭代。

今年我们在做小规模的测试，明年我们车的数量包括部署的环境会进一步的激增，让我们有更多的数据样本进行大规模的测试。再往后到了2020年，我们技术方面一定是非常成熟的，在法规方面，在北美，因为北美的法律已经完全允许我们在高速公路进行运输，我们现在已经在跟北美很大的物流企业合作，帮助客户运输真实的箱子，国内在高速路上肯定有政策方面需要等他们的推进，这个时间相信也不会太远，我们在国内沿海的港口已经进行了部署，我们车辆也是很快会真正进入到作业的状态。

这是今天我跟大家的分享，谢谢大家。