在香盂本身重量的作用下，盂体始终保持水平状态，无论薰球怎样滚动，香火总不会倾洒，它的作用原理与现代航空陀螺仪的三自由度万向支架相同。?银制镂空香薰球一种银制球形薰香器。球中心有燃香的香盂，由两个持平环支起，安装时使通过盂身的轴与内外两环的轴互相垂直并交于一点。在香盂本身重量的作用下，盂体始终保持水平状态，无论薰球怎样滚动，香火总不会倾洒，它的作用原理与现代航空陀螺仪的三自由度万向支架相同。据《西京杂记》说，西汉末年长安巧工丁缓制作出“卧褥香炉”，其制设机环转运四周，而炉体常平，可置之被褥”，可见它的构造与薰球相似。不过在汉代文物中未见实例，不能证明此时是否有此物，但这种结构的出现不应晚于《西京