1514年，哥白尼提出了日心说，使得我们所居住的地球动了起来。上帝的地位也开始动摇了。其实，哥白尼的日心模型比托勒密的模型没有太多区别，它只是将太阳和地球的位置进行了对调，太阳处于宇宙的中心静止不动，而地球和其他行星是绕着太阳作圆周运动的。虽然哥白尼的模型改动不大，绝对静止的空间还存在，但这足以动摇上帝创造宇宙的合理性，基督教拒绝承认，于是这个事件拖了近一个世纪才有新的进展。1609年，伽利略用刚发明的望远镜来观测夜空。当他观测木星时，发现有几个小卫星在绕着它转动。为了解释这个现象，使用托勒密的模型会非常麻烦并且不宜理解，而使用哥白尼的日心模型则简洁明了的多。同时，开普勒修正了哥白尼理论，认为