飞机自主完好性监测（aircraft autonomous integrity monitoring；AAIM），工学-控制科学与工程-导航-〔导航系统〕-〔卫星导航系统〕-卫星导航，利用卫星导航系统信息和机载的其他设备信息对卫星进行完好性监测的技术。可实现对卫星工作状态的监测，确保使用健康的卫星进行定位，从而保证定位精度，主要在民用飞机上使用。飞机自主完好性监测（AAIM）在利用卫星信号接收机内部冗余信号的基础上与其他导航辅助信息等组合进行完好性监测和性能改善。AAIM实现完好性监测有许多途径，如GPS-惯性导航系统、GPS-气压高度表等。不需要附加外部设备的支持，花费较低，容易实现。比如在惯性导航辅助下，惯性-卫星组合导航系统既可以在保持GPS和惯性导航系统各自功能的情况下获得准确的三维位置、速度信息，也可以用GPS来校正惯性导航系统，又能辅助监测GPS的完好性。由于惯性导航系统是测速定位系统，GPS是测距定位系统，两者都可独立提供用户的地理位置信息。惯性导航系统是连续地给出位置、速度信息，在短时间内的定位精度较高，但在长时间内误差会随时间增长。