最小能量作用量理论（principle of least action），工学-土木工程-岩石力学与工程-岩石力学基本理论-岩体稳定性理论，任何不受影响的动力学系统在发生变化时，其变化方式总是使有关的作用量为最小。是物理学中描述客观事物规律的一种变分原理。作用量方法从功能角度去考察和比较客体一切可能的运动（经历），认为客体的实际运动（经历）可以由作用量求极值得出，是其中作用量最小的那个。在现代物理学里，该原理在相对论、量子力学、量子场论、力学等领域都有广泛应用。在力学系统中，最小作用量理论的一般表述由哈密顿原理给出。每一个力学系统都可以用一个确定的函数表征，该函数满足以下条件：假设在和时刻系统的位置由两组坐标确定，那么系统在两个位置之间的运动使积分取最小值。函数称为给定系统的拉格朗日函数，积分称为作用量。可以通过求解使作用量取最小值的问题来推导运动微分方程。根据最小作用量原理，自然界总是通过最简单的方法起作用。如果一个物体必须没有任何阻碍地从这一点到另一点——自然界就利用最短的途径和最快的速度来引导它。