探月飞行器运动理论（theory of the motion of lunar vehicle），理学-天文学-天体力学-历书天文学-天文动力学，对探月飞行器的探月轨道进行的一系列运动理论研究。人类于1969年首次登上了月球（见阿波罗计划），中国从2007年开始发射“嫦娥”系列探月卫星。叶戈罗夫和希勒利用作用范围的概念把探月轨道分为几段圆锥曲线，全面研究了探月轨道，获得了许多重要结果，主要包括击中月球的轨道﹑绕月飞行的轨道和绕地-月飞行的周期轨道等。尽管这些只是定性结果，但可以给数值方法指明范围，从而减少盲目性。击中月球的轨道是一个典型的边值问题，运用作用范围的概念可求出这种轨道的发射条件。谢多夫的研究表明，从节省能量的观点来看，飞行器进入轨道时的地心方向与到达月球时的地心方向二者交角愈大愈好，此外还应使飞行器到达月球时能从发射场观测到。因此，探月飞行器的飞行时间应在一天半﹑两天半或三天半左右。