惠更斯-施泰那定理

惠更斯-施泰那定理（Huygens-Steiner theorem），理学-力学-动力学与控制-理论力学-动力学-刚体动力学，表征刚体对一点的惯量矩阵等于刚体对质心的惯量矩阵与质心对该点的惯量矩阵之和的定理。如果将上述三个惯量矩阵的各个元之间的对应关系写出来，三个对角元之间的关系式就是转动惯量的平行轴定理。因此，平行轴定理是惠更斯-施泰纳定理的特例，或者说，惠更斯-施泰纳定理是平行轴定理的推广，从计算转动惯量的关系式推广到了计算惯性矩阵（或惯性张量）的关系式。