哈密顿-雅可比-贝尔曼方程

哈密顿-雅可比-贝尔曼方程（Hamilton-Jacobi-Bellman equation，简称HJB方程）是一个偏微分方程，是最优控制的核心。HJB方程式的解是针对特定动态系统及相关代价函数下，有最小代价的实值函数。哈密顿-雅可比-贝尔曼方程（Hamilton-Jacobi-Bellman equation，简称HJB方程）是一个偏微分方程，是最优控制的核心。HJB方程式的解是针对特定动态系统及相关代价函数下，有最小代价的实值函数。