半自动有轨巷道堆垛起重机

（机械工程）
半自动有轨巷道堆垛起重机（semi- automatic S/R machine），机械工程名词，与手动控制方式基本相同，但运行、起升目的位置的准确定位是自动进行的堆垛起重机。
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