改进正弦加速度运动轨迹

（机械工程名词）

改进正弦加速度运动轨迹是2021年公布的机械工程名词。这种运动轨迹的位移曲线由三段曲线光滑连接而成，其中中间一段为周期较长的正弦加速度运动轨迹的位移曲线，首、末两段为周期较短的正弦加速度运动轨迹的位移曲线。