RS-24弹道导弹（俄文：РС-24 Ярс ''亚尔斯"(早期编号：RT-24/Topol'-MR)，英文：RS-24，ASLT：RS-24 ，北约代号：SS-29/SS-27 Mod 2）是俄罗斯研制的多弹头洲际弹道导弹。该导弹是RT-2PM2弹道导弹分导式多弹头升级版，与已经装备部队的单弹头版一起成为俄罗斯战略火箭军在未来导弹部队的核心，加强俄战略火箭兵的作战打击能力。“亚尔斯”是俄陆基战略核威慑力量的重要组成部分。“亚尔斯”导弹有两种发射方式，固定发射井部署在地下深处，由厚重的钢筋混凝土掩体保护，很难被摧毁；公路机动型“亚尔斯”导弹能在任何地方和时间发射，几分钟内就可以进入发射状态。RS-24弹道导弹于2009年12月开始服役。设计之初，RS-24就准备取代R-36M弹道导弹，老式俄制陆基机动导弹受体积限制只能携带单弹头，严重限制了打击能力，RS-24可以做到携带至少3枚分导弹头打击不同的目标，机动发射加上多弹头这两种能力，让RS-24更加难对付。RS-24的战略意义在于击毁敌人领土上的军事和有经济潜力的设施。该导弹号称可对付在梯次配置反导系统保护下的目标。