托姆环面双曲自同构(Thom's hyperbolic toralautomorphism)是最早发现的非游荡集为无限的结构稳定系统。在高维流形M (dimM) 2 )上的结构稳定系统可能具有无穷多个周期轨道,即它可以不是莫尔斯一斯梅尔系统,这方面典型的例子是托姆的环面双曲自同构.对二维环面来说,它的定义如下:在平面Rz上给出一个线性映射A:RZ-}RZ,A的矩阵为A有如下特征:1.在A或A-,的作用下,平面Rz上有理格点(即它的两个坐标均为有理数)被映到有理格点.2. (A)的特征值几1,几:都是无理数,且1<0,所以A是双曲线性映射.利用环面Lz=Rz/Zz,那么A诱导出TZ上的自同构f : hz}7"z.由于特征1对应于Rz上有理格点的1'z上的点是f的周期点,又因有理格点在R'上稠密,因此,f.的周期点在1'Z上亦稠密,从而f的非游荡集,(z(f>-TZ.由于特征2,f在整个j.z上是双曲的.由此,.f被称为是环面双曲自同构.在n维环面7"’上,可类似地给出环面双曲自同构的例子.动力系统理论已经证明:环面双曲自同构是结构稳定的,但它有无穷多周期点,故它不是莫尔斯-斯梅尔系统.托