少齿差行星齿轮传动

少齿差行星齿轮传动是由一对齿数相差很少的内啮合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动。少齿差行星齿轮传动通常齿数差为1～4。外齿轮通过轴承和偏心套装在减速器的输入轴上。为了平衡部分惯性力和提高承载能力，通常采用两个外齿轮，偏心套上有两个偏心并互成180°。内齿轮大多固定不动。输出机构将外齿轮的转动通过销轴传到输出轴上，并保持它的角速度不变。常用的输出机构有销轴式和浮动盘式等。