狭义相对论发现史讲述的是狭义相对论从无到逐渐确立的过程。在其发现过程中，包括了阿尔伯特·迈克耳孙、洛伦兹、庞加莱等先辈的研究发展许多理论成果和实证研究结果的过程，这些成果在爱因斯坦提出狭义相对论时达到了顶峰。此外，还包括了普朗克和闵可夫斯基等人的后续的工作。尽管牛顿在理论中假设空间和时间都是绝对并且独立于参考系的，他仍然坚守了伽利略所提出的相对性原理。这个相对性原理指出，所有观测者所观测到的互相之间的运动都是一个根据自己立场（参考系）上的相对描述，而这些描述尽管存有一些差异但却是等价的，并且没有任何观测者能够给出一个关于某个物体的绝对运动状态。到了19世纪，以太假设被科学界广泛接受，而其中以麦克斯韦提出的形式最出名。根据麦克斯韦的说法，所有的光电现象都是通过某种媒介进行传播的，因此似乎可以根据物体与以太之间的相对关系来确定一个绝对的运动状态。如果这被证明是正确的，那么伽利略的相对性原理似乎就可以因此而抛弃了。