链状神经系统已可分为中枢和外围2个部分,脑和腹神经索属中枢神经系统,从脑和各神经节伸到身体各部的神经属外围系统。链状神经系统的典型即蟑螂神经系统,蟑螂的神经系统和哺乳动物是不同的,节肢动物的神经系统传承了环节动物的索式神经系统,但是会有明显的愈合节点即原始的"脑结构",这种愈合是神经系统的一种极大的进步。这种神经系统中神经细胞集中成神经节,神经纤维聚集成束而成神经,一系列的神经节通过神经纤维联系在一起形成神经索。每一段神经节只能从身体的一个局部区域到肌肉。每个神经节既管本体节的反射机能,也与临近几节的反射活动有关。如环节动物和节肢动物腹神经索。