对一定距离外的物体进行手动操纵的遥控装置，简称遥操器，又称遥控机械手。遥操器主要用于操纵一定距离外太大、太小或难于接近的对象。如对人的眼睛和耳朵施行精细的外科手术时，医生手的颤动会影响手术的精确性，利用遥操器便可精确地完成此项手术。在航天飞机上可利用遥操器来完成人造地球卫星的回收任务。1948年R.C.格尔茨根据比例绘图仪的原理设计出一种机械式遥操器，辅助放射性高温实验室的工作。1954年在此基础上作了改进，控制端与被控端之间的联接改用电气方式，因而有可能设计出体积更大、功率更强的遥操器,并从位置控制转向速率控制,从而提高控制能力。早期的速率遥操器都是采用逐点控制，这种控制方式既缓慢又不灵活。