成熟主义的幼儿教育理论认为，幼儿的身心发展是有一定顺序的，这种顺序是由先天因素决定的。这种发展规律表现在，到一定年龄，幼儿就会做什么事情。例如，到一定年龄，幼儿就会走路、爬楼梯，不到这个年龄，机体这方面的能力没有成熟，即便去提前训练，也是事倍功半。格塞尔用著名的"双生子爬梯实验"来说明他的观点。双生子有同卵与异卵之分，同卵双生子是由一个卵细胞分裂而成的，所以在遗传因素方面是相同的。有同卵双生子T和C，T从出生48周起每天进行10分钟的爬梯训练，而C不进行这种训练。在T进行了6周训练之后，C从53周开始每天也做10分钟的爬梯训练，结果表明，C的爬梯能力在2周以后就达到了T经过6周训练后的爬梯水平