达尔文认为，人类机体状态与生物机体的发展是一个不断进化的过程，具体表现为生物种类不断分化而增多，细胞结构不断复杂而有序，组织功能不断深化而加强。人类的情感发展也必然是一个不断进化的过程，具体表现为情感的表现形式不断分化而增多，情感的层次结构不断复杂而有序，情感的行为驱动功能不断进化而加强。把辩证唯物主义与进化论的基本思想应用于情感领域就形成了科学的情感进化论。建立科学的情感进化论对于探索情感的逻辑结构及其运作机理，实现科学的情感计算，研制出真正意义的情感机器人具有非常重要的理论意义。由于情感是人对于价值关系的主观反映，那么情感的进化在根本上起源于取决于价值关系的进化，即人类价情感进化论值关系的