灰岩香茶菜，所属植物界，是唇形目(Lamiales)、唇形科(Labiatae)、香茶菜属(Isodon)植物。多年生草本;根茎横走，木质，肥厚，先端呈疙瘩状，向下生出长侧根。茎直立，常多数自根茎生出，高40-60厘米，下部木质而多分枝，纤细，帚状，钝四棱形，具四槽，有时带紫色，密被倒向灰白绒毛，多叶。叶狭椭圆状披针形或倒卵圆状披针形，长3-9厘米，宽0.5-1.5(2.5)厘米，先端锐尖，基部长渐狭成极短的柄，边缘除基部外有圆齿状小锯齿，齿尖具胼胝体，坚纸质，上面绿色，密被极短的疏柔毛，下面沿隆起的脉网上常被锈色短绒毛，余部被灰白绒毛及小腺点，侧脉约4对，十分偏斜，与中肋在上面下陷下面十分隆