斯太尔ACR是美国先进战斗步枪(AdvancedCombatRifle)计划的4种候选方案之一，在通过了阿伯丁试验场的安全与工程试验后，又参加了在本宁堡步兵学校的野战评估试验。但所有4个方案都没有达到命中率比M16A2步枪提高100%的要求，ACR计划被中止。由于ACR计划的基本要求是要在战场压力下提高命中率，4种候选方案都是从新型弹药入手，斯太尔选择的突破口是箭形弹。箭形弹技术原本在1960年代美国陆军试验SPIW计划时就曾采用过，但当时箭形弹的概念失败了。斯太尔ACR重新尝试箭形弹技术，并取得了一定的成功。