非光滑系统动力学(dynamics of nonsmooth systems),理学-力学-动力学与控制-﹝系统动力学﹞-非光滑系统动力学,研究由非光滑的激励、参数、控制等因素所产生的动力学行为及其机理的动力学与控制领域中新的学科分支。发展简史在自然界和实际工程领域存在大量的非光滑动力学问题,其中的非光滑因素主要是由约束条件(如碰撞、冲击、干摩擦等)、本构关系(如分段变刚度等)、耦合关系(如分段可变耦合等)和控制方式(如开关、阈值、分段控制、脉冲控制等)决定的。从牛顿时代起,人们就开始关注在力学系统中由于碰撞、冲击、干摩擦等因素产生的动力学现象。长期以来,虽然发现了大量光滑系统所没有的复杂现象,但一直对于非光滑动力行为的本质缺乏认识,为此需要深入理解和分析这些新的非光滑动力学行为及其机理。直到20世纪60年代初期,针对有刚性约束的脉冲作用或有分段光滑向量场的微分方程问题,脉冲微分系统和微分包含才分别形成独立的学科分支,并成为研究非光滑动力系统的有力数学工具。在非光滑系统动力学方面,M.I.费根在20世纪70年代对一类分段光滑系统周期解的C-分岔分类问题作了开创性的研究。