场景几何结构分析

场景几何结构分析（scene structure analysis），理学-计算机科学技术-计算机应用-计算机图形学-几何造型与数字几何处理-三维形状与场景分析-三维场景分析，从输入场景数据（如图像或点云）出发，分析场景中几何基元或物体之间的空间结构关系。场景几何结构分析是一种面向几何基元或场景物体的结构分析，其分析结果可以用于支持场景的语义和功能分析。这些结构关系可以用于场景深度估计、三维重建、语义分析等的结构约束。基于彩色/深度图像的场景几何结构分析主要有两种：基于几何基元的结构分析和基于场景物体的结构分析。基于几何基元的分析首先要从输入图像中检测视觉显著的几何特征。例如，图像中的特征线（如边缘线、透视灭线等）、特征平面（主要平面）或包围盒（物体包围盒），然后分析和提取这些几何基元之间的空间关系（如平行、垂直、共面等）。更为常见的做法是基于初始检测的几何基元优化基元的参数（位置、大小和朝向等）和它们之间的关系。几何基元的提取和空间关系的推断既可以基于先验知识形成的规则（如语法），也可以基于从大量数据中学习到的统计模型。后者称为数据驱动的结构分析。