速率捷联惯导系统（speed strapdown inertial navigation system），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-导航-惯性导航系统-捷联式惯性导航系统，利用速率陀螺仪测量运载体角速率的捷联式惯性导航系统。在速率捷联惯导系统中，正交或非正交地固定安装3个加速度计和3个单自由度速率陀螺仪。3个速率陀螺仪可以敏感组合体的角速度矢量，3个加速度计可以敏感组合体的视加速度矢量。因为此类惯性测量组合体与弹体固连安装，故称为捷联惯性测量组合，又因采用速率陀螺仪，所以该惯导系统又称为速率捷联惯导系统。在实现组合体与导航坐标系的初始对准后，根据角速度的测量值可以计算出组合体坐标系相对于导航坐标系的姿态角或方向余弦阵。视加速度矢量的测量值可以通过方向余弦矩阵转换到导航坐标系，再经过导航计算求出组合体相对于导航坐标系的速度和位置，并且进行姿态角解算和坐标变换。因此，速率捷联惯导系统对导航计算机要求比较高。由于计算机技术的迅速发展，使得速率捷联惯导系统在航空、航天和地面车辆的导航中已得到了广泛应用。