北平行都指挥使司（Beiping Auxiliary Regional Military Commission），历史学-中国历史-明史-典章制度，中国明代在今河北北部、内蒙古东南部地区设立的军政机构。洪武二十年（1387）九月，明太祖设置大宁都司，治所在大宁卫（今内蒙古宁城西）。管辖今河北长城以北，内蒙古西拉木伦河以南等地。二十一年七月，更名为北平行都司，领卫十。永乐元年（1403），恢复大宁都司，改治保定府（今河北省保定市），后来所领卫所有的废除，有的迁移到长城以南，景泰四年（1453），泰宁等三卫乞居大宁废城，不许，令去塞200里外居住。天顺后，遂入于三卫。西南距北平布政司800里。清朝初年完全废除。夜巡铜牌，牌面刻有“北平行都指挥使司夜巡铜牌，肃字肆佰陆拾肆号”大宁卫（元大宁路，治大定县，属辽阳行省。）洪武十三年为府，属北平布政司，寻废。二十年八月置卫。九月分置左、右、中三卫，寻又置前、后二卫。二十八年四月改左、右、后三卫为营州左、右、中三护卫。永乐元年二月省，又徙中、前二卫于京师，直隶后军都督府。