出舱活动救援装置（rescue device for extravehicular activity），工学-航空宇航科学与技术-航天-〔航天员生命保障与航天医学〕-〔航天员生命保障〕-航天服工程，航天员着舱外航天服进行舱外活动过程中，用于应急返回航天器的机构或装置。在轨道空间进行出舱活动过程中，航天员穿着舱外航天服在低重力环境下开展舱外作业，处于失重漂浮状态。为防止失重条件下航天员活动出现的反作用力将航天员推离航天器，飘离至太空环境中，通常需要在舱外航天服上安装能够与航天器可靠连接的出舱活动救援装置，使得在出现意外工况时航天员依然能够安全返回航天器。根据救援装置的使用方式，分为被动救援装置和主动救援装置。根据救援装置的动力特性，分为无动力救援装置和有动力救援装置。在地球轨道载人航天器的发展历程中，出舱活动救援装置经历了由系绳装置到机械臂装置、再到喷气动力装置的发展阶段。①系绳装置，通常以绳索配合两端的挂钩为主体，航天员可以通过使用挂钩，完成在航天器表面的攀爬和转移。