公共交通优先设备（public transport priority device），工学-交通运输工程-智能交通-先进公共交通系统-公交信号优先，公共交通优先控制系统中所包含的硬件设施。包括公交优先信号控制设备、智能公交车辆监控及定位系统、路侧监测设备、车辆通信设备等。是公共交通优先控制系统中的硬件部分。其目的是把公共交通的运营、路权等放在优先位置上，使公共交通车辆能以畅通的道路、良好的车况，纵横密集的线网站点，为公众出行提供更多、更快、更好的服务。为达到这一目的，就须对公共交通予以优先行驶的相关特权，帮助其提高运行速度和效率，使公交车能以价廉、快捷、便利的特点吸引乘客。其工作方式为：当路侧监测设备检测到公交车辆时，向公交优先信号控制设备发送请求信号，同时对检测到的车辆进行身份识别，管理中心的运营管理系统比照时刻表对该车是否准点到达某路口进行判断，并将该信息实时传至交通管理控制中心，其信号灯控制系统对有延误的车辆下达指令给路口信号机进行配时调整。