自动地形回避系统

自动地形回避系统（automatic terrain avoidance system），工学-航空宇航科学与技术-航空-〔飞行控制管理系统〕-飞行控制系统-自动飞行控制系统，利用地形匹配技术、航迹规划技术及飞行控制技术使飞行器做横航向机动（飞行高度不变），避开威胁区域实现低空突防的系统。自动地形回避系统工作原理如下：①整体航线规划。在地面准备阶段，根据任务区域情报、敌方威胁信息及数字地图，结合任务计划和飞行器性能约束条件，采用有效的航线优化技术对从起始点到目标点的飞行航线进行规划，得到全局最优的参考飞行航线。②航线动态优化。在任务执行阶段，以参考飞行航线为基准，根据地形传感器（如地形回避雷达）与数字地图提供的前方地形、实时威胁，动态修正参考航线。③飞行控制系统控制飞行器跟踪规划航线。自动地形回避系统主要分为两部分：①数字地图地面站的建立。包含相应的软件和硬件设备。其中，地面站包含整个飞行区域的地形、地貌、航路点、目标位置和威胁分布。