远程交互与遥操作

远程交互与遥操作（remote interaction and teleoperation），理学-计算机科学技术-计算机应用-可视化与混合现实-混合现实-用户与虚实混合环境的自然交互-非接触自然交互，远程交互与遥操作是利用通讯网络，通过远程执行系统，通常是机器人，代替人完成操作任务的交互方式。远程交互与遥操作主要包含操作用户，操作端、远程控制端、通信链路以及机器人五部分。用户在操作端通过交互接口输入控制指令，经过网络传输，间接的控制远程交互系统。远程控制端接收到指令后命令机器人完成作业，同时将机器人的操作状态反馈给操作端，使用户了解当前的交互状态。这里远程控制端可看作用户操作的延伸，不受交互距离的影响。操作端的功能和精度可极大的影响远端执行系统完成的效率、准确度、安全性，因此用户应实时、准确的感知远端的交互状态，实现稳定的交互操作。远程遥操作方式跨越了空间的限制，适用于不同的应用领域。