粗大运动技能发展（gross motor development），理学-心理学-发展心理学-〔身体与动作发展、活动〕-动作发展，儿童有意识地调整身体，产生大动作（如走、跳等）的运动能力。粗大运动技能不是一个独立的事件，而是包含多项独立的技能。儿童粗大运动技能的发展按一定顺序进行：由头部动作开始，依次是抬头、抬胸、俯撑、翻身、坐、爬、站立，到第一年末，有的婴儿甚至已能直立行走。2岁儿童能够站立、行走、上楼等。3岁儿童已经掌握蹦跳、单脚蹦、跳跃和跑步等技能。4～5岁儿童能更好地控制肌肉，相关的技能更加精细化。例如，4岁儿童能准确地扔出球让同伴接到；5岁儿童在这些技能上更加协调，跑步时可以像成人一样摆动手臂，其平衡能力已经发展到相当高的水平，他们还学会了骑自行车、爬梯子和向下滑雪等运动技能。幼儿期儿童的粗大运动技能发展没有明显的性别差异。